nanospin()

Ожидать без блокирования потока в течение заданного промежутка времени

Прототип:

#include <time.h>
                                       
int nanospin( const struct timespec *when );

Аргументы:

when: Указатель на struct timespec, которая определяет время ожидания. Это значение определяет продолжительность, а не абсолютное время.

Функция nanospin() занимает процессор в течение времени, указанного в аргументе when, без блокировки вызываемого потока. (Поток не удаляется из списка готовых к работе потоков.) Функция представляет собой цикл do...while.

Функции nanospin*() предназначены для использования с аппаратурой, которая требует коротких временных задержек между операциями. Их следует использовать для задержки не более, чем в несколько миллисекунд. Для более долгих задержек следует использовать функции POSIX timer_*().

Из-за способа измерения времени функция может ожидать дольше заданного времени.

При первом вызове nanospin() библиотека C вызывает nanospin_calibrate() с аргументом 0 (прерывания разрешены), если до этого функция не была вызвана явно.

Возвращаемое значение:

EOK

Успешное завершение.

E2BIG

Задержка, определяемая when, превышает 500 миллисекунд.

Задержка более, чем в несколько миллисекунд, может не работать для некоторых процессоров. Для более долгих задержек следует использовать функции POSIX timer_*().

EINTR

Во время процедуры калибровки возникло слишком большое количество прерываний.

ENOSYS