usbd_io()

Отправить подготовленный блок URB в стек USB

Прототип:

#include <sys/usbdi.h>
                                       
int usbd_io( struct usbd_urb *urb, 
             struct usbd_pipe *pipe, 
             void (* func)( struct usbd_urb *,
                            struct usbd_pipe *,
                            void * ),
             void *handle,
             uint32_t timeout );

Аргументы:

urb

Указатель на блок URB (USB Request Block).

pipe

Дескриптор канала, полученный функцией usbd_open_pipe().

func

Функция обратного вызова (callback), вызываемая после завершения ввода-вывода, принимающая параметры: блок URB, канал, указатель - дескриптор.

handle

Указатель на пользовательские данные.

timeout

Значение таймаута в миллисекундах или специальные значения:

USBD_TIME_DEFAULT

USBD_TIME_INFINITY

Библиотека:

libusbdi

Описание:

Функция usbd_io() отправляет подготовленный блок URB в стек USB. Блок URB должен быть подготовлен с помощью одной из следующих функций:

• usbd_setup_bulk()
• usbd_setup_control()
• usbd_setup_interrupt()
• usbd_setup_isochronous()
• usbd_setup_vendor()

---

В текущей реализации стека USB запросы производителя (vendor requests) выполняются только синхронно, поэтому параметр func функции usbd_io() должен быть установлен в NULL.

---

Функция usb_io() выполняет фактическую передачу данных в устройство, функции подготовки только настраивают блок URB для передачи данных.

Возвращаемое значение:

EBADF

Некорректный вызов функции usbd_connect().

EINVAL

Некорректный вызов функции usbd_connect().

ENODEV

Устройство было отсоединено.

Классификация:

ЗОСРВ «Нейтрино»

Безопасность использования

Точка остановки потока

Да

Обработчик прерываний

Нет

Обработчик сигналов

Нет

В потоке

Да

Тематические ссылки:

usbd_descriptor(), usbd_feature(), usbd_setup_control(), usbd_setup_bulk(), usbd_setup_interrupt(), usbd_setup_isochronous(), usbd_setup_vendor(), usbd_status()

Предыдущий раздел: Библиотека libusbdi